“洞察号”是美国宇航局（NASA）于2018年5月5日发射的一架无人车，也被称为“火星地震仪及内部结构探测器”（Mars InSight）。虽然“洞察号”与之前的火星探测车“好奇号”（Curiosity）和“机遇号”（Opportunity）在一些方面相似，但它的任务目的与其它两个车型截然不同，因此“洞察号”并不是我们惯常说的“火星车”。 “洞察号”最初的任务目的是为了探测火星内部的构成、气候演化，以及火星的地震等现象，以便科学家更好地了解这颗红色星球的历史、现状及其与地球的差异。而“洞察号”的重点也不是探索火星表面或者在火星的地面上探索，相反，它的主要任务是在火星的表面深处进行探测。 从机械结构上来看，“洞察号”与其它两个车型的不同也比较明显。 “好奇号”和“机遇号”都是以6轮车型设计的火星探测车，能够在火星表面自由活动，具有地理复杂性和坡度的适应能力；而“洞察号”则被设计成为固定式火星车，即不具备移动能力，采用固定式的探测装置对火星的地质构造进行探测。它的特点是，在火星表面固定在一个位置并运用其三台主要科学仪器进行火星内部的监测和观测。 “洞察号”搭载一系列的科学仪器，包括一个非常精密的地震仪、一个热流探针以及一个雷达设备。这些设备可以帮助科学家观察地震波穿过火星内部所产生的效应，为他们提供高质量的数据，以便更好地了解火星的内部结构。另外，“洞察号”还搭载了一个相机设备，可以拍摄火星的照片，以及激光仪器，能够测量火星中的二氧化碳含量，以帮助科学家更好地分析环境的变化。 总之，“洞察号”虽然与之前的火星探测车在形状上非常接近，但其任务目的和机械结构都有一些显著的不同。通过这架火星车的探测，我们可以更好地了解火星的内部构造和气候演化，为我们更深入地探索宇宙提供有价值的数据和信息。